通過一年多的建設，云南電網公司已經實現了變電站機器人巡視的全閉環作業，作業任務在4A系統發布以后，主站端自動獲取作業任務并分發到對應的變電站，指揮機器人自動執行巡檢任務，巡檢過程數據和任務結論自動返回到4A系統，全過程無需人工干預。
在云南電網電力科學研究院的機房內，變電站巡視機器人的集控平臺能全天24小時實時監控云南電網公司所有機器人的數量、工作狀態、機器人本體報警數量，機器人巡視的可見光及視頻信息、微氣象等多種信息。
2018年4月，云南電網公司在南方電網率先編制了《變電站智能巡檢機器人設備巡視作業指導書》，通過制定變電站機器人通信規范、接口及數據規范，統一規范了變電站機器人的建設模式。王紀渝表示，“500千伏大理變電站巡視機器人與主站的成功聯調對接，標志著公司在南方電網率先實現了4A系統、機器人巡視主站和站端變電站機器人后臺的縱向貫通，并實現了機器人巡視主站和設備狀態監測評價中心的橫向對接，全方位扭轉了南方電網公司各變電站機器人巡視臺賬、巡視、數據分析等孤立的格局。”
一、概 述（LYZJ-V絕緣油耐壓強度測試儀簡便實用）
是我公司科研技術人員，依據國家標準GB507-86及行標DL-474·4-92DL/T596-1996的有關規定，發揮自身優勢，經過多次現場試驗和長期不懈努力，精心研制開發的高準確度、全數字化工業儀器。該機操作簡便，造型美觀大方。由于采用了全自動數字化微機控制，所以測量精度高、抗干擾能力強、可靠。
二、特點（LYZJ-V絕緣油耐壓強度測試儀簡便實用）
1. 儀器采用大容量單片機控制，工作穩定可靠；
2. 儀器內設寬范圍看門狗電路杜絕了死機現象；
3. 多種操作選擇，儀器程序設有GB1986、GB2002兩種國家標準方法和自定義操作，能適應不同用戶的多種選擇；
4. 儀器油杯采用特種玻璃一次澆鑄成型，杜絕了漏油等干擾現象的發生。
5. 儀器獨特的高壓端采樣設計讓測試值直接進入A/D轉換器，避免了在模擬電路中造成的誤差，使測量結果更加準確。
6. 儀器內部具有過流、過壓、短路等保護等功能，并且具有極強的抗干擾能力，電磁兼容性好。
7. 便攜式結構，易于移動，戶內外使用均很方便。
三、技術指標（LYZJ-V絕緣油耐壓強度測試儀簡便實用）
1. 升壓器容量 1.5 kVA
2. 升壓速度 2.0 kV/s，2.5 kV/s，3.0 kV/s，3.5 kV/s 四檔任選
3. 輸出電壓 0～80 kV
4. 電源畸變率 ＜4%
5. 顯示方式 大屏幕液晶漢字顯示
6. 電極間隙 標準2.5 mm
7. 外形尺寸 430 mm×410 mm×412 mm
8. 儀器重量 29 kg；
四、使用條件（LYZJ-V絕緣油耐壓強度測試儀簡便實用）
1. 環境溫度 0～40℃
2. 相對濕度 ≤85%
3. 工作電源 AC 220V ± 10%
4. 電源頻率 50 ± 5 Hz
5. 功率消耗 ＜200 W
五、機箱及面板部件說明（LYZJ-V絕緣油耐壓強度測試儀簡便實用）
LYZJ-V絕緣油介電強度測試儀
1.液晶顯示屏；2.功能鍵；3.打印機；4.升壓速率切換開關；5.指示燈；
6.油杯倉蓋；7.溫、濕度傳感器；8.地線柱；9.電源插口；10.電源開關；11.高壓標志
1. 液晶屏 顯示日期、時間、操作參數、測試結果、操作菜單提示等相關信息；
2. 功能鍵 選擇設置操作參數；
3. 打印機 打印單次及多次測試結果的平均值；
4. 切換開關 選擇不同升壓速率；
5. 指示燈 燈亮時表示相關操作步驟正在進行中；
6. 油杯倉蓋 打開后放入或取出油杯，關閉后方可進行測試；
7. 溫濕傳感器 測量攝氏溫度和相對濕度，并轉換為數字信號加以顯示；
8. 地線柱 可靠的地線連接柱；
9. 電源插座 良好插接AC 220V 50Hz電源線；
10. 電源開關 控制儀器電源通斷；
11. 高壓標志 提示高壓危險的三角標志。
六、操作步驟圖解
1. 插接電源線，打開電源開關，液晶屏顯示開機頁面（圖1）
圖1 開機頁面
2. 在圖1頁面下，按 設置 鍵進入下一個頁面（圖2）；
圖2 選擇子頁面
3. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至 GB1986處，按 確認 鍵即可進入國標1986設置子頁面（圖3）。
圖3 GB1986子頁面
在圖3頁面下，按選擇鍵移動光標至停升電壓，按 + 或 - 鍵設置停升電壓 ，其默認值是80 kV，可選范圍10 kV～80 kV（增量Δ=10 kV）。選擇完畢后，按 確認 鍵返回開機頁面，按 開始 鍵進行測試。
如果沒有可靠接地，儀器會顯示 請接地！并發出報警聲，這時應該關掉電源，接好地線后再重新進行操作。如果沒有或者沒有條件安裝地線，可按任意鍵跳過，不會影響測試結果。
4. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至GB2002處，按 確認 鍵即可進入國標2002設置子頁面。在該頁面下的操作與GB1986子頁面基本相同，可參考六、操作步驟圖解3.的相關內容。
5. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至時間設置處，按 確認 鍵即可進入時間設置子頁面（圖4）。
圖4 時間設置子頁面
按 選擇 鍵移動光標—至年、月、日、時、分處，按 + 或 - 鍵選擇具體數值后，按確認鍵確認，并返回開機頁面；
6. 在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至自定義設置 處，按 確認 鍵即可進入 自定義設置 子頁面（圖5）；
圖5 自定義設置子頁面
在圖5頁面下，按 選擇 鍵移動光標到相應的選項，再按 + 或 - 鍵可進行相關參數的設置。其中：
靜置時間 默認值15 min，范圍1～15 min（增量Δ= 1 min）；
間隔時間 默認值5 min，范圍1～10 min（增量Δ= 1 min）；
攪拌時間 默認值10 s， 范圍5～90 s（增量Δ= 5 s）；
停升電壓 默認值80 kV，范圍10～80 kV（增量Δ= 10 kV）。當儀器升壓到 停升電壓 以后將停止升壓，并進入到保持狀態。若持續50 s無擊穿，儀器將默認當前停升電壓為絕緣油擊穿電壓;
打壓次數 默認值為6次，可選范圍1～6次（增量Δ=1次）；設置好后按 確認 鍵返回開始頁面，按 開始 鍵進行測試；
。7.在圖2頁面下，按 選擇 鍵移動光標√ 至數據標定處，按 確認 鍵即可進入 數據標定 子頁面（圖6）
圖6 數據標定子界面
注意：設備出廠前數據已由廠家標定好，用戶不需要進入程序標定，如需要標定數據，請與生產廠家聯系索要密碼進行標定。
8. 每次擊穿電壓值和輪回次數自動存儲，測量完畢后顯示測試完畢，然后按 確認 鍵返回到開機頁面（圖1），按 打印 或 顯示 鍵，進入油樣單次擊穿電壓值和平均值的存儲記錄顯示子頁面（圖7）。
圖7. 顯示子頁面
按 打印 鍵打印頁面顯示的（近一組的）測試結果。按 選擇 鍵，進入編號為1的數據存儲子頁面（圖8）。在圖8頁面上再按選擇 鍵，便進入編號為2的數據存儲子頁面（圖9），依次類推。所以，這組子頁面的選擇 鍵為圖8～12的循環翻頁鍵。
圖8.
圖9
圖10.
圖11.
圖12
在圖8～12的子頁面中，按 打印 鍵打印子頁面顯示的測試結果；按 確認 鍵，則返回開機頁面（圖1）。
注：LYZJ-V絕緣油介電強度測試儀采用了與PC機相同的逆序數據存儲系統，您可以容易地發現圖8～12頁面中的編號與時間順序的規律，即編號1顯示的是測試數據，而編號2顯示的是次測試數據，依次類推。由于存儲器可存儲近35組測試數據，所以當數據超過35組后，系統便會自動將過去的數據頂替出存儲器。
在顯示子頁面，按打印鍵打印所選頁面的存儲數據，按確認鍵返回主頁面 。
開展變電站巡視機器人集控主站建設有什么推廣價值?“變電站機器人巡視作業全閉環作業，大大提高了巡視作業效率，轉變了傳統變電站機器人巡視的作業模式。”王紀渝說，“機器人應用‘孤島’的打破，作業過程不需要人工干預，就可以實時監控機器人巡視作業的整個執行過程，并能將巡視結果自動回傳對接到相應的計劃任務書。”運行人員日常的巡視維護工作可以完全由機器人替代，為一線員工減負的同時進一步提升了設備運維質量。同時，在進行巡視結果數據分析時，通過大樣本進行數據分析，便于深度挖掘和利用當前或歷史的巡檢數據，找出設備存在的潛在缺陷，全方位掌握設備的“健康狀況”。
此外，在管理上，管理人員可以更精準掌握全省所有機器人的運行狀態、任務制定和執行情況、巡視結果等信息，極大地促進變電站機器人的有效運用，提高變電站的運維效率，依靠科技為電網可靠穩定運行“保駕護航”，切實將一線員工減負落到實處。
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